Jellemzők:
Az M-410iB sorozatú intelligens palettáló robotok hozzájárulnak a palettáló rendszerek automatizálásához.A megfelelő robottípus kiválasztható a munkadarab alapján.
M-410IB/140H típus:140 kg hasznos terhelés, nagy sebességű típus;
M-410IB/160 típus:160 kg hasznos terhelés, nagy sebességű típus;
M-410IB/300 típus:300 kg hasznoterhelés, nehéz hasznoterhelés típusa;
M-410IB/450 típus:450 kg hasznoterhelés, nehéz hasznoterhelés típusa;
M-410IB/700 típus:700 kg hasznos terhelés, túlsúlyos hasznos terhelés típusa;
paraméterek:
Modellszám |
M-410iB/140H |
||||||
intézmény |
Többízületű robot |
||||||
Vezérlő tengelyek száma |
5tengely (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Elérhető sugar |
2850mm |
||||||
Telepítés módja |
Földi telepítés |
||||||
Működési terület (megjegyzések)1) Maximális sebesség |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
A csukló maximális sebessége |
3000 mm/s |
||||||
A csukló maximális terhelése |
140kg |
||||||
J2A maximális terhelés a gépülésen |
550 kg |
||||||
J3Kar maximális terhelése (Megjegyzés)2) |
140kg |
||||||
A csukló terhelési inerciát engedélyezi |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Vezetési mód |
AC szervomotor hajtás |
||||||
Ismételt helymeghatározási pontosság |
±0.2 mm |
||||||
Robotminőség (megjegyzések)3) |
1200 kg |
||||||
Bemeneti teljesítmény (átlagos energiafogyasztás) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Telepítési feltételek |
Környezeti hőmérséklet:0 ~ 45⁰C környezeti páratartalom: általában75% RHAz alábbiak (nem kötődő jelenség), rövid távon95% RHAz alábbiak (1egy hónapon belül) Vibrációs gyorsulás:4.9 m/s²(0.5G)Az alábbiak:
|
||||||
|
Megjegyzések1Rövid távolságú mozgás esetén nem lehet elérni az egyes tengelyek maximális névleges sebességét. Megjegyzések2)J3A karok maximális terhelését a csukló terhelése korlátozza. Megjegyzések3Nem tartalmazza a robotvezérlő minőségét.
|
Működési terület: