Jellemzők:
Az M-410iC sorozat egy nagy logisztikai intelligens robot, amelyet a logisztikai rendszerek robotizálására fejlesztettek ki. A megfelelő modell kiválasztható a munkadarab kezelésének jellemzői alapján.
Az M-410iC/110 szállítható tömege 110 kg; az M-410iC/185 szállítható tömege 185 kg; az M-410iC/315 szállítható tömege 315 kg; az M-410iC/500 szállítható tömege 500 kg; az M-410iC/110 kompakt karosszériával rendelkezik nagy szállítási kapacitással. Az M-410iC/185, M-410iC/315 és/M-410iC/500 ülőhelyei két típus közül választhatók a felhasználási céltól függően.
Általállomás:
A vezérlő beállítható az asztal belsejében. A telepítés megkerülheti a kábelezés problémáit, és a vezérlő beállítási vezérlőjét is megtakaríthatja.
Kompakt ülőhelyek:
A vékony kialakítás csökkenti a robot magasságát, így könnyű a robot alacsony mennyezetre vagy más eszközökre történő telepítése.
Az M-410iC/185, M-410iC/315 és M-410iC/500 üres karokkal rendelkezik, könnyen vezetékesíthetők a robotkézzel.
paraméterek:
Gépmodell |
M-410iC/185 |
|
intézmény |
Többízületű robot |
|
Vezérlő tengelyek száma |
4tengely (J1,J2,J3,J4) |
|
Elérhető sugar |
3143mm |
|
Telepítés módja |
Földi telepítés |
|
Működési tartomány (Maximális sebesség) Megjegyzések1 |
J1Tengely forgás |
360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Tengely forgás |
144°(140°/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Tengely forgás |
136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Tengely csukló forgása |
720°(305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
A csukló szállítható minősége |
185kg |
|
J2A gépülés szállítható minősége |
550kg |
|
J3A karok kezelhető minősége (megjegyzés)2) |
30kg |
|
Csukló engedélyezett terhelésFormató inercia |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Vezetési mód |
HasználatACServomotor elektromos szervohajtáshoz |
|
Megismétlődő pontosság (megjegyzés)3) |
±0.05mm |
|
Robotminőség |
Asztal típusa |
1600kg(Megjegyzések)4) |
Szállvány nélkül |
1330(Megjegyzések)5) |
|
Telepítési feltételek |
Környezeti hőmérséklet:0-45℃ környezeti páratartalom: általában75%RHAz alábbiak (nyilvánosság nélkül) Rövid távon a95%RHAz alábbiak (egy hónapon belül) Vibrációs gyorsulás:4.9m/s²(0.5G(A következő |
Megjegyzés 1: Előfordulhat, hogy a rövid távolságú járművek nem érik el az egyes tengelyek maximális sebességét.
2. Megjegyzés: A J3 karrész szállítható minőségét a csukló szállítható minősége korlátozza.
Megjegyzés: Megfelel az ISO 9283 szabványnak.
4. Megjegyzés: tartalmazza az ellenőrző berendezés tömegét (120 kg).
5. Megjegyzés: Nem tartalmazza az ellenőrző berendezés tömegét (120 kg).
Működési terület: