Az ajtóülésű egykaros 50t daruk a kikötő szélességének növekedésével az ajtóülésű és félajtóülésű daruk egyidejűleg fejlődnek, és általánosan elfogadják a hajlító karokat és a vízszintes változó rendszereket. A kikötői ajtódaruk fejlesztése a több daruk párhuzamos munkájának megkönnyítése érdekében ugyanazon hajón általánosan elfogadják a forgó részt az oszlophoz kapcsolódó hengeres ajtódaruk hengeres ajtódarukat, vagy a forgó részt a nagy csapányokon keresztül csatlakoztatják az ajtódarukhoz, hogy csökkentsék a forgó rész hátsó mérséklését, és a kikötő fedező felületének csökkentését (az ajtóterem vetítése a földre) alkalmazzák az ajtódaruk szerkezetét. A fejlesztés során az ajtólapos daruk fokozatosan terjesztették alkalmazását olyan helyszíneken is, ahol a kikötőkhöz hasonló működési körülmények vannak, mint a hajópontok és a vízerőművek.