A robot összetétele:

A robot szerelőállomásból, robotos helymeghatározó rendszerből, szervohajtási rendszerből, vezérlőrendszerből és elektronikusan vezérlő elektromos elosztási rendszerből, biztonsági védelmi eszközökből stb. áll. (opcionális automatikus készlet-ellátó rendszer, valós készlet szállító rendszer)

1. Robot telepítés
Mivel a robot pallettáló gyors sebességgel mozog, a kiindulási és megállási állapot nagy hatással van a szerelőállomásra. A robotok működésének stabilságához nagyon jó merevségnek kell lennie, ezért a hegesztett acélszerkezetet terveztük támasztószerkezetként.

2. Robot helymeghatározó rendszer
A robot pozícionálási rendszer az egész berendezés középpontja, a japán Asakawa vállalat termékei gyors mozgási sebesség, és az ismétlődő pontosság viszonylag magas, az X, Y, Z három koordináta szinkron fogaszalagos hajtásnak válassza ki, az egységes koordináta ismétlődő pozícionálási pontossága 0,1 mm, ** gyors egyenes mozgási sebesség: 1000 mm / s. Az X-koordináta tengely egy 3000 mm hosszú, 1935 mm terjedelmű helymeghatározó rendszer, amely szinkronos adó biztosítja a két helymeghatározó rendszer mozgásának szinkronizálását, és egy 1500 W szervomotor hajtja. A hajtónyomaték és az inercia összeegyeztetése érdekében nagy pontosságú bolygókörcsökkentővel rendelkezik.

A Y-tengely kettős elhelyezési rendszert választ, ami az oka annak, hogy a választó olyan nagy szakaszú elhelyezési egység, elsősorban azért, mert az Y-tengely kettős végű támogatás, a középső felfüggesztési szerkezet, ha a kiválasztott szakasz nem elég, nem garantálja a robot mozgásának stabilságát, a robot nagy sebességű mozgás során rezgést jelent. A két helymeghatározó egység egymás mellett használható, és a Z-tengely közepén van rögzítve, így a terhelés jól kiegyensúlyozható, és ez a telepítési mód nagyon jó stabilitással rendelkezik. A két helymeghatározó rendszert egy 1000 W-os szervomotor hajtja, amely nagy pontosságú bolygókörcsökkentővel rendelkezik a nyomatéknak és az inerciának a megfeleléséhez.

A Z-tengely helymeghatározási rendszer stabil. A termék általában csúszó rögzített, és az egész felfelé-le mozgás. A szervomotor gyorsan fel kell emelni a tárgyat, és legyőzni kell a nagy gravitációt és a gyorsulást, és nagyobb teljesítményre van szükség. A gyakorlati alkalmazás során egy 2000 W-os szervomotort választottunk, amely nagy pontosságú bolygókörcsökkentővel van felszerelve.

A tengely a forgó tengely.

3. Servohajtási rendszer
A palettező robot digitális funkcióval rendelkező szervomotorok kiválasztása. Minden mozgató tengely egy szervomotorral és egy sebességváltóval, négy mozgató tengelysel, összesen szervomotorral és négy sebességváltóval rendelkezik, ahol a függőleges mozgató tengely egy rögzítő szervomotor.

4. A gép megfogása
A robotkéz a japán pneumatikus robotkéz, a nyomás szabályozható, a nyomáspufferszelep, hogy a fogási mozgás sima fogó szerelt érzékelő mechanizmus, amely automatikusan érzékeli a tárgyakat, és értesíti a vezérlőközpontot a tárgyak elfogásához.

5. Ellenőrzési rendszer
A vezérlőrendszer nagy PLC-ből és érintőképernyőből áll. A rendszer erős programozási funkciókkal rendelkezik. Alkalmazódik a különböző típusú pallettákhoz. A rendszer több munkadarab programját előre beállíthatja, és a fajta cseréje során a megfelelő programot az érintőképernyőn hívhatja fel.

6. Biztonsági védelmi eszközök
A gép hibajelző és riasztó funkcióval rendelkezik, és minden hiba esetén pontosan tükrözheti a hiba konkrét helyét, hogy könnyű legyen gyors hibaelhárítás, többek között: robot ütközésvédelmi funkció; A munkadarab telepítésének helyszíni vizsgálata; Fényvédő.

Műszaki paraméterek:

Gép típusa ZYMD-1500
Palettálási kapacitás 200-500 doboz / óra

Rack SS41 (A3 acél permetezés) tengely S45C csapágyi acél
teljesítmény elektromos AC, 3 fázisú, 380V, 9KW 50HZ
Levegőfogyasztás 500NL/MIN (levegőfogyasztás: 5-6kg/cm2)
A berendezés mérete (L) 3500 mm x (W) 2250 mm x (H) 2800 mm (a tényleges helyszíni elrendezéstől függ)
A berendezés súlya 1500kg